A Biblioteca da Escola Superior da Magistratura Tocantinense – ESMAT foi criada em 1999 e originalmente estava vinculada à Assessoria de Imprensa do Tribunal de Justiça do Tocantins. Foi concebida para atender o Poder Judiciário, com o objetivo de oferecer suporte informacional aos magistrados e servidores do Tribunal de Justiça, Corregedoria Geral de Justiça e às 42 Comarcas do Estado.
A partir de 2010, a biblioteca passou a fazer parte da estrutura organizacional da Escola Superior da Magistratura Tocantinense – ESMAT; atualmente funciona em sua nova sede. Continua sendo responsável pelo gerenciamento das fontes de informação disponíveis para as diversas unidades que compõem o Poder Judiciário do Estado do Tocantins, mas, além disso, oferece suporte didático, científico e pedagógico à ESMAT, atendendo de maneira satisfatória a comunidade acadêmica (docentes, discentes, servidores e pesquisadores).
